Introduction
배경
우리는 3차원에 살고있다. 따라서 공간에 대해 기술하는 것은 마찬가지로 3차원에서 이루어진다. 공간에 대해 다루는 모든 필드는 이 3차원에 대한 기술을 필수로 깔게 되는데, 일반적으로 이를 rigid transformation(강체 변환) 이라고 한다. 3차원에서 자세를 기술하는건 3차원의 변환을 기술하는 것과 같으며, 로보틱스, 영상기하학, 그래픽스 등 다양한 필드에서 필수적으로 사용된다.
C++ template 함수 만들 때 주의점 ( 무한루프 )
C++ Template 함수를 만들 땐 언제나 type specified version이 template version위에 선언되어야 한다.
Hamilton, Rodrigues, 그리고 사원수 스캔들
19세기의 가장 중요한 수학적 발명 중 하나인 사원수는 어떻게 잘못 되었나
Atomic 이 mutex보다 얼마나 빠를까?
Test Goal
Mutex에 비해 atomic 변수를 쓰는게 얼마나 빠를까?
Mutex 를 쓸 때,
lock_guard의 overhead가 유의미한가?Atomic을 쓸 때,
memory_order_relaxed가 어떤 유의미함을 가져다주는가?
한국 와사비(참고추냉이), 정체가 뭐냐
이 모든 골계의 역사